A kisállatágy alapvető elemei általában a fő matractest, a töltőréteg, a külső huzat, a támasztékok (megemelt élek) és az alsó tartószerkezet. A matrac teste az a felület, ahol a kisállat közvetlenül fekszik; méretei és vastagsága az állat mérete alapján lett kialakítva, hogy megfeleljen a természetes felgöndörítésnek és a teljes test-nyújtásnak. A belső töltőréteg közvetlenül meghatározza az ágy puhaságát és alátámasztását; A gyakori anyagok közé tartozik a PP pamut, hab, memóriahab és poliészterszál. A nagyobb háziállatok általában stabilabb tartószerkezetet igényelnek, hogy megakadályozzák a jelentős megereszkedést hosszabb használat után. A külső huzat körülveszi a matracot vagy a tölteléket, védi a belső szerkezetet, fokozza a tapintási kényelmet és megkönnyíti a tisztítást.

A támasztékok számos háziállat-fészek és kanapé{0}}stílusú ágy kulcsfontosságú elemei, amelyek általában a kerületet szegélyezik. Zárt teret hoznak létre, ahol a háziállatok fejüket vagy testüket pihentethetik, miközben a tölteléket is a helyén tartják és megőrzik az ágy formáját. A támaszték belsejét jellemzően puha anyagok, például habszivacs vagy PP pamut töltik ki, míg a külseje szövet vagy plüss anyag borítja. Azoknál a háziállatoknál, akik élvezik a szél mellett aludni, a párnák magassága és szilárdsága közvetlenül befolyásolja kényelmét. Egyes ágyak alacsony párnákkal rendelkeznek, hogy könnyebben hozzáférjenek az idősebb vagy kevésbé mozgékony háziállatok számára, míg a magas ágyak jobban megfelelnek azoknak a háziállatoknak, akik inkább összegömbölyödnek és nagyobb biztonságérzetet keresnek.